Rueda motriz

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Especificaciones

Modelo	Z100D550-24A1-30S	Vida útil de la escobilla	1200h
Voltaje nominal	25V DC	Fuerza eléctrica	660V/S
Potencia nominal	550W	Clase de aislamiento	F
Corriente nominal	30A±10%	Grado de protección	IP20
Velocidad nominal	3000rpm±10%	Modelo de reductor	ZD-ZH180-25-001
Par nominal	1.75N.m	Ratio de transmisión	25K/17K
Corriente sin carga	≤6A	Voltaje de frenado	24V DC
Velocidad sin carga	3500rpm±10%	Par de frenado	6N.m
Operación	S2(45min)	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
Resistencia de aislamiento	>20MΩ	Ruido	< 60

Especificaciones

Modelo	Z130D650-24A1-26.5S	Vida útil de la escobilla	1200h
Voltaje nominal	24V DC	Fuerza eléctrica	660V/S
Potencia nominal	650W	Clase de aislamiento	F
Corriente nominal	38A±10%	Grado de protección	IP20
Velocidad nominal	2650±10%	Modelo de reductor	ZD-003
Par nominal	2.34N.m	Ratio de transmisión	25K
Corriente sin carga	≤11A	Voltaje de frenado	24V DC
Velocidad sin carga	3000rpm±10%	Par de frenado	6N.m
Operación	S2(60min)	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
Resistencia de aislamiento	>20MΩ	Ruido	＜60dB(A) (L=100cm)

Especificaciones

Modelo	ZDO-750W-S16V	Grado de protección	IP42
Potencia	0.75W	Clase de aislamiento	F
Voltaje	16V	Modelo de reductor	NL24.68KL
Frecuencia	90Hz	Ratio de transmisión	24.685K/17K
Corriente	41A	Voltaje de frenado	48V DC
Velocidad	2560r/min	Par de frenado	8.0N.m
Operación	S2-60min	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
		Ruido	< 68dm(L=100cm)

Especificaciones

Modelo	Z130BLD1000-48A1-30S	Vida útil de la escobilla	5000h
Voltaje nominal	48V DC	Fuerza eléctrica	660V/S
Potencia nominal	1000W	Clase de aislamiento	B
Corriente nominal	28A±10%	Grado de protección	IP44
Velocidad nominal	3000rpm±10%	Modelo de reductor	JP-210-002
Par nominal	3.18N.m	Ratio de transmisión	24.685K/17K
Corriente sin carga	≤6A	Voltaje de frenado	48V DC
Velocidad sin carga	3800rpm±10%	Par de frenado	8N.m
Operación	S2(60min)	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
Resistencia de aislamiento	>20MΩ	Ruido	＜60dB(A) (L=100cm)

Especificaciones

Modelo	Z130D650-24A1-26.5S-Q	Vida útil de la escobilla	1200h
Voltaje nominal	24V DC	Fuerza eléctrica	660V/S
Potencia nominal	650W	Clase de aislamiento	F
Corriente nominal	38A±10%	Grado de protección	IP44
Velocidad nominal	2650rpm±10%	Modelo de reductor	NL-210-001
Par nominal	2.34N.m	Ratio de transmisión	24.685K/17K
Corriente sin carga	≤11A	Voltaje de frenado	24V DC
Velocidad sin carga	3100rpm±10%	Par de frenado	6N.m
Operación	S2(45min)	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
Resistencia de aislamiento	>20MΩ	Ruido	< 65dm(A)(L=100cm)

Especificaciones

Modelo	ZD0-1.5KW-S16V/-QDL250	Grado de protección	IP42
Potencia	1500W	Clase de aislamiento	F
Voltaje	16V/33V	Modelo de reductor	ZH.001
Frecuencia	85Hz	Ratio de transmisión	31.428K
Corriente	65A/33A	Voltaje de frenado	24V DC/48V DC
Velocidad	2250r/min	Par de frenado	10.0N.m
Operación	S2-60min	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
		Ruido	< 68dm(L=100cm)

Especificaciones

Especificaciones de la rueda motriz con engranajes
Modelo	ZV-230-004
Ratio	21.5K/25.59K
Diámetro de la rueda	230mm
Carga nominal del reductor	1300kg
Par de salida de la rueda motriz	96.3N.m/114.6 N.m
Dirección	Dirección no impulsada

Especificaciones del motor del reductor

Modelo	ZDL-1.5KW-S16V
Voltaje nominal	16V/90Hz AC(controlador 24V DC)
Potencia nominal	1.5KW
Corriente nominal	76A
Velocidad nominal	2590rpm
Par nominal	5.5 N.m
Operación	S2-60min
Clase de aislamiento	F
Grado de protección	IP42
Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
Ruido	< 75dm(L=100cm)
Sensor de temperatura	KTY84-150 Asiento terminal de dos núcleos AMP negro
Codificador	48 bites Asiento terminal AMP negro de cuatro núcleos

Especificaciones del freno

Modelo	CDC-C10(24V15)16G
Voltaje nominal	24V DC
Potencia nominal	30W
Par de frenado	16N.m
Voltaje de liberación	>1.5V DC
Voltaje de embrague	< 16.8V DC

Especificaciones

Modelo	ZD-CDY20190114001	Vida útil de la escobilla	2000h
Voltaje nominal	24V DC	Fuerza eléctrica	660V/S
Potencia nominal	400W	Clase de aislamiento	B
Corriente nominal	24A±10%	Grado de protección	IP20
Velocidad nominal	3000rpm±10%	Especificación del reductor	82PN33.92K
Par nominal	1.27N.m	Etapa de reducción	2
Corriente sin carga	≤3.5A	Dirección de rotación del eje de salida del reductor y el motor	same
Velocidad sin carga	3600rpm±10%	Codificador	64-bit
Operación	S2(10min)	Estructura del reductor	Integrado
Resistencia de aislamiento	>20MΩ	Eficiencia de transmisión	81%

Especificaciones

Modelo	Z114D750-36GN-30S/ Z114D-750-24GN-30S-M	Vida útil de la escobilla	1200h
Voltaje nominal	36V DC/24V DC	Fuerza eléctrica	660V/S
Potencia nominal	750W	Clase de aislamiento	B
Corriente nominal	28V/42A±10%	Grado de protección	IP20
Velocidad nominal	3000rpm±10%	Modelo de reductor	ZHX-250-001
Par nominal	2.39N.m	Ratio de transmisión	22K
Corriente sin carga	≤5A/7.5A	Voltaje de frenado	36V DC/24 V DC
Velocidad sin carga	3500rpm±10%	Par de frenado	6N.m/8 N.m
Operación	S2(45min)	Temperatura ambiente	-10℃~ 40℃
Resistencia de aislamiento	>20MΩ	Ruido	＜60dB(A) (L=100cm)

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